时至今日,智能汽车市场仍处于蓝海状态,智能汽车是人类技术发展到未来的起点之一,尽管前景光明,但也吸引了许多制造商加入汽车制造商行列。
随着越来越多的制造商加入汽车行业,我们还可以假设智能汽车市场的竞争将在未来几年加剧。在过去,传统的汽车制造商不得不与技术公司合作,以实现行业转型和现代化。
(图片来自互联网)
关于特斯拉的技术
哪一个在智能汽车技术方面很强?
多数人的第一反应是汽车行业的“顶级”特斯拉。在过去的两年中,特斯拉在股票和销售方面均取得了不错的成绩,使特斯拉的创始人“埃隆·马斯克”成为了世人。
“成功登上了世界首富的宝座。
尽管其他汽车制造商对激光雷达的前景感到乐观,但特斯拉仍坚持使用自己的“计算机视觉”
“技术。
计算机视觉
它属于人工智能领域,其训练计算机以了解视觉世界。该技术收集了大量的道路数据,经过不断学习,系统具有完整的视觉系统,可以清晰地区分道路上的物体??,从而提高了自动驾驶的安全性。
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特斯拉使用的传感器组件的供应商为Joyson Electronics
“安捷科技是传感器组件的供应商
”。
其中,Joyson Electronics是一家汽车零件供应商,以来自特斯拉的巨额订单而闻名.Anjie Technology在过去一年中也达到了数十次每日涨停,并受到资金青睐。
自动驾驶和传感器
自动驾驶技术基于传感器系统的创新。
“的重要组成部分”起着极其重要的作用。
目前,自动驾驶的“感知”主要分为:毫米波雷达
激光雷达
超声波雷达
和熟悉的相机
(毫米波雷达,图片来自互联网)
毫米波雷达
指在毫米波频段内工作的雷达,电磁波的长度为1至10 mm,对应的频率范围为30至300 GHz。毫米波的理论和技术是将微波扩展到高频和光波向低频发展。
根据波传播理论,适用以下规则:频率越高,波长越短,分辨率越高,穿透能力越强,但是传播过程中的损耗越大,传输距离越短。频率越低,波长越长。衍射能力越强,透射距离越长。
毫米波具有高分辨率,良好的方向性,强大的检测和抑制干扰能力,并且可以全天工作。
(激光雷达,图像来自互联网)
激光雷达
通过发射激光到达物体,然后将其从物体旋转回去并接收并测量激光信号的时间差和相位差,来确定到物体的距离。
在激光发射器定期发射激光束的同时,它还收集目标表面的深度信息,以便获得测量目标的相对完整的空间特性。借助信息处理系统,将收集到的信息重建为三维表面,然后形成一个我们可以轻松理解的三维图形。
然而,激光雷达在其工作期间容易受到自然光或热辐射的影响,从而被削弱。
作为自动水平激光雷达,制造成本相对较高。特斯拉不使用激光雷达,因为一方面,它们具有自己的“传感”技术,另一方面,他们认为成本过高。
(超声波雷达,图片来自互联网)
超声波雷达
它是应用最广泛的传感器之一,是停泊或倒车时的安全装置,可以通过声音或在屏幕上以图形方式告知驾驶员周围的障碍物,其工作原理是测量距离根据发送超声波的超声波发送器与接收发送超声波的接收器之间的时间差来确定。
当前,常用探头的工作频率为40 kHz,48 kHz和58 kHz。通常,频率越高,灵敏度越高,但水平和垂直检测角度越小,因此通常使用40 kHz探头。超声波雷达是防水防尘的,即使有少量的泥沙,也不会受到影响。探测距离为0.1-3米,精度高,非常适合停车。
(车载摄像头,图片来自互联网)
相机
它是车辆中使用最广泛的传感器之一,在常规汽车中,通常用于反转图像并与超声雷达结合使用,为用户提供完整的停车体验。在新时代的智能汽车中,摄像头的数量已经增加,这是由于自动驾驶功能的出现,这些自动驾驶功能分布在整个车身上以形成完整的图像处理系统。
车载摄像头是高级辅助驾驶(ADAS)
车载摄像头作为系统的主要视觉传感器,根据摄像头的数量可以分为单目,双目和多摄像头,根据安装位置的不同,可以分为正视图,后视图,侧视图和包围视图。
镜头捕获图像后,图像将由相机中的感光组件电路和控制组件进行处理,并转换为数字信号,计算机可以对其进行处理,以增强对车辆周围道路状况的感知。前方碰撞警告,车道偏离警告和行人,以实现ADAS功能(例如检测)。
作为车载摄像机,分辨率是一个重要指标。取决于每个摄像机的芯片水平和各种光敏组件,最终质量会有所不同。
自主新秀“ Nio ET7”
当地球员中也有蔚来
小鹏
,理想
这些新来者,这些新的汽车制造商,也取得了新的技术突破。
NIO最近发布了首款自动驾驶模型“ ET7”
“吸引了大家的眼球,它高达44.8万元
价格(补贴前)引发了热烈的讨论!
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“特斯拉降价,为什么维莱这么尴尬地这么高价出售它?”
我们不要谈论这款车的形状和其他参数,而只是讨论这款车传感器的卖点。
激光雷达
激光雷达是“ ET7”的主要卖点之一。此型号定位为高端汽车,因此高精度激光雷达必不可少。
结合创新技术开发的超长距离高精度激光雷达,使用1550纳米激光避免了对人眼敏感的900纳米波长,从而提高了性能,同时保持了其他人的安全。
激光雷达如此强大,可以为自动驾驶提供什么样的帮助?
蔚来汽车的创始人李斌表示,激光雷达对“自动驾驶非常重要!例如,夜间快速行驶,黑暗街道上的黑暗物体,明亮的光线,缺少人孔盖以及图像算法无法识别的物体。超高精度和极长的射程必不可少!”
激光雷达具有120°的超宽视角,可以识别城市中复杂的道路状况并产生原始的“动态焦点”
“通过局部像素加密,可以清晰地表示重要的目标和小物体,可以获得精确的三维信息。
蔚来ET7的激光雷达供应商是Innovusion
TuDatong是一家影像级激光雷达公司,致力于提供一系列软件和硬件解决方案,以满足自动化批量生产的需求。
值得一提的是,特斯拉传感器组件的供应商为Joyson Electronics。
“创新调查最近完成了
该公司的战略投资将通过其君联之星子公司与Tudatong合作,因此这两家公司还提供了蔚来ET7的高精度超远程激光雷达。未来,双方将在激光雷达感知融合,V2X数据融合和自主驾驶域控制器的决策算法方面紧密合作,共同推动智能网络车辆的产业化和国际化。
智能空气悬架
所有ET7系统均标配动态CDC阻尼控制和智能空气悬架,每秒可进行500设置。基于高精度地图和高精度传感器的智能4D车身控制可检测道路上的不平整度。前进并积极调整悬架。帧。
自主全栈驾驶技术
ET7的自动全栈驱动技术基于超强大的感知和计算功能,包括来自NIO的超感知系统“ AQUILA”和最先进的感知硬件。配备世界上第一台高分辨率8百万像素自动驾驶摄像机,该摄像机可以检测680米处的车辆,260米处的圆锥体和223米处的行人。
Watch望塔传感器的布局
李斌一再强调传感器布局的重要性,天鹰座的sensor望塔传感器布局可以减少传感器盲点,并有助于市区自动驾驶。
以城市街道和道路车辆绿化带为例,车辆的传感器被挡住了,与安装在墙柱或后视镜上的摄像头相比,屋顶高处的前置摄像头的盲点是不那么小。
两个高位侧面前置摄像头极大地改善了前视的整体感。当然,具有高位置摄像头的高位摄像头不仅在前部,而且在后部,其后视效果更好,并且后方车辆的驾驶意图可以识别和预测。
天鹰座的感知系统拥有33个高性能感知硬件,11个高分辨率8百万像素相机,1个具有极长距离的高精度激光雷达,5毫米波雷达,12个超声传感器,2个高精度定位单元等。设置watch望塔传感器可以大大提高城市自动驾驶的安全性。
“自动驾驶”是未来智能汽车的基本功能之一,它将为人们的生活带来极大的便利。当然,车辆必须足够安全以能够在道路上行驶。
激光雷达等先进设备可以提高自动驾驶的安全性,激光雷达也是自动驾驶的核心技术之一。作为智能汽车的“眼睛”,激光雷达产业应进一步发展。
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相信在不久的将来,激光雷达等先进的传感器将得到快速发展。作为实现高端自动驾驶的核心技术,未来将有越来越多的制造商采用激光雷达技术,包括传统的汽车公司。汽车制造商的新来者,甚至是技术巨头,都将在未来将相关产品推向市场。
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